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谷歌�(fā)布新款無人駕駛汽車：�(fù)�(zé)人談�(xì)節(jié)

編輯：admin 2014-05-29 11:29:56 瀏覽�837  來源� 新浪科技

谷歌發(fā)布新款無人駕駛汽車：負(fù)責(zé)人談細(xì)節(jié)0

谷歌新款無人駕駛原型汽車

　　北京時間5�28日上午消�，谷歌周二披露，該公司正在開�(fā)一款無人駕駛原型汽�，并將去掉很多汽車的重要元件：沒有加速踏�，沒有剎車踏�，也沒有后視鏡，而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車�

　　過去5年間，谷歌已�(jīng)對現(xiàn)有的汽車進行了徹底改�，探索了無人駕駛汽車模式。除了在頂部配有激光發(fā)射器外，這種汽車與普通汽車并無太大差異。但這種最新的原型�(chǎn)品卻并非如此，它們體積小巧，外形圓潤，上面有很多黑色的傳感器，頂部也配有激光發(fā)射器。前保險杠采用泡沫支撐，并且配有巨大的柔性擋�(fēng)玻璃，可以用移動�(yīng)用控�，而且只配�“啟動”�“停止”兩個物理按��

　　谷歌無人駕駛汽車�(fù)�(zé)人克里斯-厄姆�(Chris Urmson)在參加Re/code大會�，回答了與該項目有關(guān)的問題。以下為采訪概要�

　　�：能否解釋一下谷歌是怎么決定自主開發(fā)汽車的？

　　�：我們對全自動無人駕駛汽車的理念感到振奮。在�(fā)展這個項目的過程�，我們意識到�(yīng)，如果要把這件事情做好，就要從頭開�(fā)自己的汽��

　　�：自主開�(fā)的汽車能夠做到哪些改裝車無法做到的事��

　　�：這些原型汽車將具備全新的傳感器、一些能夠看得更�(yuǎn)的新雷達(dá)和新激光傳感器，以及一些新的攝像頭。例�，雷克薩斯的汽車頂部可以實現(xiàn)360度的視角，但由于車身造型的原�，導(dǎo)致汽車跟前的一些東西無法看�。所以圓形汽車還在車體側(cè)面固定了激光傳感器，從而探測近距離的物體。這些汽車還將從雷克薩斯的試驗中吸取一些安全方面的�(jīng)�，例如在綠燈亮起時稍等一會兒再起�，我們稱之為防御性駕��

　　�：如果你開著沒有方向盤或剎車的無人駕駛汽車時候出�(xiàn)問題怎么��

　　�：在普通汽�?yán)镉袆恿D(zhuǎn)向和動力剎車系統(tǒng)，如果動力轉(zhuǎn)向失�，你仍然可以用力�(zhuǎn)動方向盤。由于我們的汽車沒有方向盤，所以必須設(shè)計很基本的功�。所以，我們其實擁有兩套馬�(dá)，如果一套失�，另外一套便可發(fā)揮作用。所�，汽車不會失�。剎車系�(tǒng)同樣如此�

　　�：雖然有兩套系統(tǒng)，但卻沒有一套是由人來控制的�

　　�：沒�。我們稱之為容錯架構(gòu)。最后一層超越了傳統(tǒng)的安全機�。我�?yōu)檐嚿系某丝吞峁┝伺鲎脖Ｗo，但真正令我們振奮的還是對行人和其他人的保護。一旦發(fā)生事故，我們希望將所有人的傷害都降到最�。所以車的前保險杠采用了可壓縮的泡沫支撐，擋�(fēng)玻璃也采用柔性設(shè)�。一旦發(fā)生事�，可以起到更好的保護作用�

　　�：你們之所以這樣�(shè)計保險杠是否是因為這主要會作為一款市�(nèi)用車�

　　�：有兩點。首�，我們的工作是加強對道路用戶的保�?？纯慈虻慕y(tǒng)計數(shù)�(jù)就會�(fā)�(xiàn)，每年都�120萬道路用戶身�，大�40%是行人和自行車用�。所�，這方面有很大的改進空��

　　另外，我們知道這是一項全新的技�(shù)，我們希望盡可能加強它的安全�。所以我們在思考如何為所有的相關(guān)人員�(shè)置獨立的保護�。我們希望不遺余力地確保所有的軟件和硬件都不會出現(xiàn)故障，可一旦出�(xiàn)故障，或者出�(xiàn)來不及做出反�(yīng)的情況，我們便希望將影響降到最��

　　最后一點是，我們希望將這類汽車的速度限制�25英里/小時(約合40公里/小時)。了解以下碰撞數(shù)�(jù)就會�(fā)�(xiàn)�25英里的適度所�(chǎn)生的能量�35英里的一�，因為它是速度的平�。所�，只要放慢一些速度，便可大幅提升安全性�

　　�：你們是如何�(shè)計這個車型的�

　　�：我們起初為原型汽車�(shè)計了基本框架，關(guān)鍵是讓所有的馬達(dá)和電子元件都能夠相互配合。之�，我們將又把車框加了進來，采用了我們認(rèn)為一款原型汽車應(yīng)有的形狀。之后，我們又加上了座�、電腦和傳感器�

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