垃圾分類把你逼風(fēng)了嗎？讓這些垃圾分揀機器人試�
垃圾分類看似是舉手之勞，但真正做起來難度卻不小�
還記得被垃圾分類逼瘋的上海人�?
請將以下垃圾分為干垃圾和濕垃圾：
A.豬骨� B.雞骨� C.小龍蝦殼 D.螃蟹� E.干香� F.濕紙�
先別忙著說這題不難，對完答案再說話�
正確答案�
干垃圾：A、D、F
濕垃圾：B、C、E
怎么樣？你對了幾個？
別懷疑，答案沒搞錯！
豬骨頭是干垃圾，雞骨頭卻是濕垃圾;
小龍蝦殼是濕垃圾，螃蟹殼卻是干垃圾；
干香菇是濕垃圾，濕紙巾卻是干垃圾……
正所�“眼前的濕不是濕，你說的干是什么干”，當(dāng)站在干濕垃圾的分叉路口，誰不是小小的眼睛里充滿了大大的疑惑�
諸如此類的世紀(jì)難題分分鐘難倒一大片人。于是，大家不約而同地打起了機器人的主意。今天，小編就給大家介紹幾款垃圾分揀機器人�
芬蘭：ZenRobotics回收�
芬蘭的ZenRobotics公司�2012年公開其首代�(chǎn)�“ZenRobotics回收�”。隨后經(jīng)過近5年時間不斷研�(fā)改�(jìn)，一種基于視覺判斷的垃圾分類機器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下稱ZenRobotics）研�(fā)成功�
這款回收機的機器臂臂展長�(dá)2米，通過激光掃描系�(tǒng)，能夠提前掃描運輸帶上的物品并且將它們�(jìn)行分類，然后通過機械臂將垃圾分類�
2017�11�27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引�(jìn)了芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀系統(tǒng)并已�(jīng)投產(chǎn)，通過機器人自動將可回收的固體垃圾分揀出來，效率遠(yuǎn)超人工。同年中國江蘇綠和環(huán)境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協(xié)議，引�(jìn)了相同配置的分類機器人�
日本：FANUC分揀機器�
FANUC的分揀機器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體，利用視覺分析系統(tǒng)對物品�(jìn)行跟蹤和分類，這也是市場上比較常見的分揀機器人所使用的方法�
但FANUC為其分揀機器人設(shè)計了一套新技�(shù)，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技�(shù)。這套技�(shù)允許機器人對物品的化�(xué)成分以及形狀�(jìn)行實時掃描和分析，同時也使機器人能夠?qū)崟r指定抓取方式和抓取順序�
這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品，利用視覺系統(tǒng)識別出物品的種類，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一�(cè)，易拉罐則拋到較�(yuǎn)的一�(cè)�
單個機器人�(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中，多臺機器人同時�(jìn)行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了�
美國：Rocycle機器�
美國麻省理工�(xué)院（MIT）計算機科學(xué)和人工智能實驗室日前開發(fā)了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機器人，與FANUC的分揀機器人不同的是，這款機器人并沒有使用視覺分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺作為檢驗材料的方法，通過觸摸的方式區(qū)分紙張、金屬和塑料�
在分選過程中，機器人會對物體�(jìn)行掃描，并通過傳感器測量物體尺寸。使用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度�
最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的�(shù)�(jù)相互對比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱�
這款機器人在模擬傳送帶上的識別�(zhǔn)確率能達(dá)�63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品�
美國：Max-AI機器�
Max-AI是美國光�(xué)分類�(shè)備生�(chǎn)商National Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類機器人，任何物品都逃不過它�“火眼金睛”。通過深度�(xué)�(xí)技�(shù)，Max-AI能夠同時運用多層神經(jīng)�(wǎng)�(luò)和視覺系�(tǒng)對物品�(jìn)行鑒別，其識別準(zhǔn)確率可與人工分類匹敵。不同種類的垃圾，秒秒鐘都給安排得明明白白~
Max-AI由視覺系�(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺系�(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，即便垃圾快速一閃而過，也能被一個不差地記錄在案；獲得視覺信息后，下一步便是利用人工智能對物品�(jìn)行鑒別。根�(jù)物品的大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級，確保取得最�(yōu)�(jié)果；判斷完畢后，機器人便可�(jìn)行分揀�
值得一提的是，Max-AI的機械手并非仿人手結(jié)�(gòu)，而是采用的氣動系�(tǒng)。所有垃圾都在一呼一吸間，去往自己該去的位置�(來源于工�(yè)機器人）
分揀機器人保證效率高和誤差低的同時，
更能減少工人們的工作量，
保障工人們的身體健康�
想在�(xiàn)場看更多不一樣的分揀機器人嗎�2019中國（廣州）國際機器人、智能準(zhǔn)備及制造技�(shù)展覽會即將到來！11�30日在廣州·中國�(jìn)出口商品交易會展館盛大開幕。展品范圍涵蓋工�(yè)機器人整機、特種機器人、服�(wù)機器人、娛樂機器人、無人機、智能穿戴產(chǎn)品、機器人開發(fā)平臺與軟件技�(shù)、機器人功能部件及零部件、機器人�(yīng)用產(chǎn)品與智能工廠全套解決方案、磨料、磨具、磨削、職�(yè)教育裝備�3D打印技�(shù)及相�(guān)�(chǎn)品，以及智能裝備和制造技�(shù)相關(guān)的高端產(chǎn)品和新興技�(shù)。全世界各地10萬觀眾和你一起期待，RoboIMEX2019在路上！
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